राहुल गांधी की विचारधाराओं से प्रभावित होकर भारत जोड़ो यात्रा की तरह राधेश्याम नांगल के द्वारा जन संकल्प पदयात्रा की शुरुआत दौसा विधानसभा में खेरवाल ग्राम पंचायत से की गई। जिसमें लोगों का अपार लोगों का उत्साह दिखा। राधेश्याम नांगल ने खेरवाल ग्राम पंचायत में स्वर्गीय पूर्व सरपंच सुमेरसिंह गुर्जर प्रतिमा को माला पहनकर यात्रा की शुरुआत की और खेरवाल में स्वर्गीय पूर्व विधायक रामधन पटेल खैरवाल के पौत्र हरदेव खैरवाल ने माला और साफा पहनाकर स्वागत किया। खेरवाल में भारी संख्या में नौजवान बड़े बुजुर्गों ने आशीर्वाद दिया और उसके बाद जन संकल्प पदयात्रा बरखेड़ा, चावडेड़ा ,सीतापुरा, मालपुरिया, नांगल बेरसी मैं जन संकल्प पदयात्रा आज समापन हुआ। जिसमें सैकड़ों की संख्या में लोगों ने समर्थन दिया और भारी समर्थन मिला और उन्होंने आशीर्वाद दिया और विश्वास दिलाया कि वह आने वाले चुनाव में राधेश्याम के साथ है और आने वाले समय में उनके कंधे से कंधा मिलाकर साथ खड़े रहेंगे !यात्रा के दौरान रामप्रताप मीना पूर्व प्रधान, मांगीलाल होदायली, उमाशंकर होदायली, कंवरपाल पूर्व सरपंच, महेंद्र गांगड़िया , उपाध्यक्ष यूथ कांग्रेस सरफराज खान ,पूर्व कॉलेज अध्यक्ष रामकिशन मीना, विकास मीना, अक्षय मीना, राकेश टिटौली सहित बड़ी संख्या में समर्थक मौजूद रहे।